近日，在美國舉辦的2018國際水下機(jī)器人大賽決賽中，哈爾濱工程大學(xué)的代表隊(duì)攜水下機(jī)器人“敖明二號”奪得冠軍！

　　哈爾濱工程大學(xué)代表隊(duì)也成為繼麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、佛羅里達(dá)大學(xué)、加州理工學(xué)院等國際頂尖高校后第九個獲得冠軍的隊(duì)伍。這是除美國和加拿大外首次有其他國家團(tuán)隊(duì)贏得這場水下機(jī)器人大賽。該項(xiàng)賽事從1998年舉辦21年間，冠軍都被美國和加拿大壟斷。

　　據(jù)了解，國際水下機(jī)器人大賽（RoboSub）由國際無人系統(tǒng)聯(lián)合會（AUVSI）和美國海軍裝備研究院（ONR）共同主辦，是業(yè)界公認(rèn)的水下機(jī)器人領(lǐng)域最高級別賽事，被譽(yù)為水下機(jī)器人領(lǐng)域的“世界杯”。

　　今年，來自11個國家的47支團(tuán)隊(duì)參加了比賽，包括31支美國團(tuán)隊(duì)和5支加拿大團(tuán)隊(duì)，還有來自俄羅斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表隊(duì)。本屆比賽中，新加坡國立大學(xué)、魁北克大學(xué)高等技術(shù)研究院分獲亞、季軍。

　　“沒有給對手留一點(diǎn)機(jī)會。”

　　本屆比賽要求機(jī)器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標(biāo)記物、抓取目標(biāo)物、水聲定位、定點(diǎn)上浮等任務(wù)。

　　在決賽中，“隨機(jī)初始角度，過門巡線，聽隨機(jī)聲源，撞指定點(diǎn)數(shù)，識別小球顏色和輪盤顏色投球，定點(diǎn)上浮，抓小球，投小球，識別發(fā)射。”哈工程機(jī)器人自主完成全部任務(wù)，最終獲得冠軍。