近日，在美國舉辦的2018國際水下機器人大賽決賽中，哈爾濱工程大學(xué)的代表隊攜水下機器人“敖明二號”奪得冠軍！

　　哈爾濱工程大學(xué)代表隊也成為繼麻省理工學(xué)院、康奈爾大學(xué)、佛羅里達大學(xué)、加州理工學(xué)院等國際頂尖高校后第九個獲得冠軍的隊伍。這是除美國和加拿大外首次有其他國家團隊贏得這場水下機器人大賽。該項賽事從1998年舉辦21年間，冠軍都被美國和加拿大壟斷。

　　據(jù)了解，國際水下機器人大賽（RoboSub）由國際無人系統(tǒng)聯(lián)合會（AUVSI）和美國海軍裝備研究院（ONR）共同主辦，是業(yè)界公認的水下機器人領(lǐng)域最高級別賽事，被譽為水下機器人領(lǐng)域的“世界杯”。

　　今年，來自11個國家的47支團隊參加了比賽，包括31支美國團隊和5支加拿大團隊，還有來自俄羅斯、印度、日本、波多黎各和新加坡的代表隊。本屆比賽中，新加坡國立大學(xué)、魁北克大學(xué)高等技術(shù)研究院分獲亞、季軍。

　　“沒有給對手留一點機會。”

　　本屆比賽要求機器人能夠在水下自主完成投幣出發(fā)、自主巡線、識別骰子、發(fā)射魚雷、投擲標記物、抓取目標物、水聲定位、定點上浮等任務(wù)。

　　在決賽中，“隨機初始角度，過門巡線，聽隨機聲源，撞指定點數(shù)，識別小球顏色和輪盤顏色投球，定點上浮，抓小球，投小球，識別發(fā)射。”哈工程機器人自主完成全部任務(wù)，最終獲得冠軍。