11月9日下午，由西安交通大學(xué)牽頭的國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項“工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)”項目啟動會暨實施方案評審會在西安交通大學(xué)學(xué)術(shù)交流中心召開。

陜西省科技廳高新處副處長武鵬，項目總體專家組責(zé)任專家北京理工大學(xué)段星光教授、山東大學(xué)李貽斌教授，項目技術(shù)專家組副組長西南交通大學(xué)高宏力教授，項目技術(shù)專家華中科技大學(xué)陶波教授、中國地質(zhì)大學(xué)丁華鋒教授，用戶委員會專家哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院李文興常務(wù)副院長、重慶固高科技長江研究院吳迪副院長、浙江錢江機器人周文彪副總經(jīng)理，以及佛山隆深機器人寧南北部長等出席會議。西安交大副校長王鐵軍、機械學(xué)院院長陳雪峰，以及項目所有參研單位課題負(fù)責(zé)人及成員參加會議。會議由西安交大科研院常務(wù)副院長黃忠德主持。

王鐵軍副校長代表項目負(fù)責(zé)單位致辭，指出交大機械人將發(fā)揚胸懷大局、無私奉獻(xiàn)、弘揚傳統(tǒng)、艱苦創(chuàng)業(yè)的西遷精神，在項目組專家的指導(dǎo)下將此項目做好做強。陜西省科技廳高新處副處長武鵬介紹了科研項目組織管理相關(guān)政策，并表示陜西省科技廳會積極配合科技部做好國家重點研發(fā)計劃重點項目的組織管理工作，協(xié)助西安交通大學(xué)全力推進(jìn)項目的管理與實施工作。機械學(xué)院陳雪峰院長介紹了學(xué)院在故障診斷領(lǐng)域的優(yōu)勢，并表達(dá)了學(xué)院將全力支持項目研究工作的態(tài)度，也表達(dá)了藉此培養(yǎng)更多創(chuàng)新型人才的愿景。

總體專家組責(zé)任專家北京理工大學(xué)教授段星光教授介紹了國家重點研發(fā)計劃組織管理的相關(guān)政策，提出了項目管理過程的幾點具體要求與需要把握的問題。

黃忠德常務(wù)副院長宣布成立項目“兩組一委”，王鐵軍副校長、項目總體組責(zé)任專家段星光教授為項目技術(shù)專家組、用戶委員會專家頒發(fā)聘書。

項目負(fù)責(zé)人雷亞國教授對項目的具體實施方案進(jìn)行了匯報。雷亞國教授闡述了本項目研究動機，項目從機電控感耦合、個體差異顯著、工況復(fù)雜多變的三大診斷難點出發(fā)，凝練出兩個關(guān)鍵科學(xué)問題與五大關(guān)鍵技術(shù)。他從項目具體研究內(nèi)容、各課題任務(wù)單元分工與接口、關(guān)鍵節(jié)點與階段成果、研究團(tuán)隊優(yōu)勢與管理機制五個方面，詳細(xì)介紹了項目總體與各課題任務(wù)單元的具體實施計劃與協(xié)作管理辦法。

與會專家分別對項目及各課題的研究內(nèi)容、技術(shù)路線、創(chuàng)新點攻關(guān)、應(yīng)用示范、團(tuán)隊協(xié)作管理等部分進(jìn)行了充分質(zhì)詢討論，對實施方案技術(shù)細(xì)節(jié)等進(jìn)行了詳細(xì)指導(dǎo)交流，一致認(rèn)定項目指標(biāo)考核體系完整、研究方案與技術(shù)路線合理可行、各課題任務(wù)單元分工與接口明確、項目管理制度健全、成果交付形式清晰。此外，專家組結(jié)合國家重點研發(fā)計劃項目的管理要求和各領(lǐng)域研究經(jīng)驗，對項目實施過程中可能會遇到的問題以及可以進(jìn)一步提升的內(nèi)容提出了寶貴意見和建設(shè)性建議。

“工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估系統(tǒng)”項目屬于2019年國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項，是我校首個在“智能機器人”專項中獲批的重點研發(fā)計劃項目，該項目圍繞工業(yè)機器人預(yù)測性維保、高精度可靠運行的龍頭企業(yè)重大需求，重點突破工業(yè)機器人智能故障診斷及健康評估關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，填補國產(chǎn)工業(yè)機器人在智能故障診斷研究方向的空白，為保障工業(yè)機器人的高精度安全可靠運行提供技術(shù)支撐與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，促進(jìn)國產(chǎn)工業(yè)機器人的戰(zhàn)略布局和轉(zhuǎn)型升級，提升國產(chǎn)高端工業(yè)機器人的研發(fā)能力和核心競爭力。